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產品類別

六維力傳感器-T521

產品名稱

六維力傳感器-T521

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產品描述

安裝尺寸

 

T521 安裝圖紙

 

受力特征 單位 A1 A2 C1 C2 C3 D1 D2 D3
力 Fxy N 150 300 750 1000 1500 2000 2500 3000
力 Fz N 350 700 1800 2400 3600 5000 6000 7350
力矩 Mxy N-m 4 6 18 24 35 35 60 70
力矩 Mz N-m 10 18 48 64 95 125 160 190

 

品名 Fz 主分量 Fx,Fy Mx 主分量 Mx、My
綜合精度(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
重復性(%F.S.) 0.1 0.1 0.2 0.2
線性度(%F.S.) 0.05 0.05 0.35 0.35
滯后(%F.S.) 0.1 0.1 0.3 0.3
回零誤差(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
零點平衡(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1

零點漂移(%F.S.)/30 min

0.1

 0.1 0.1 0.1

 

備注:

1,使用單位默認為上表所示,可根據客戶需要更改;

2,不同規格的量程可根據需要定制;

 

過載能力參考表

 

過載能力 鋁制 17-4 不銹鋼
Fxy 200% 200%
Fz 200% 200%
Mxy 200% 200%
Mz 200% 200%

 

剛度(計算) 鋁制 17-4 不銹鋼
X向&Y向力(Kx,Ky) 3.4x106 N/m 3.4x106 N/m
Z向力(Kz) 1.3x107 N/m 1.3x107 N/m
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy) 2.7x103 N/m 2.7x103 N/m
Z向力矩(Kmz) 1.1x104 N/m 1.1x104 N/m

 

備注:

1,過載能力和剛度可根據要求制作;

2,輸出分辨率為0.1%,提供EtherCAT和Ethernet兩種通訊方式,可以直接讀取數據,采樣頻率1kHz。

 

特點及應用

 

·        高精度應變計及結構設計實現更高的信噪比和靈敏度,內置溫度補償算法大大降低了溫度漂移

·        結構解耦技術、算法解耦技術及嚴格的傳感器生產工藝

·        高精度,低串擾,自帶偏心載荷補償等特點

·        高柔性屏蔽電纜,智能數據采集系統

·        抗干擾能力強,穩定性高。

·        可以檢測和測量機器人的觸感,改善機器人控制及簡化編程。

·        廣泛應用于各個工業領域,如產品測試,機器人裝配,打磨和拋光等。

·        在研究領域其傳感器被用于外科手術機器人,仿生機器人,康復機器人,以及神經學等其他不同的應用中。

·        六維力傳感器可應用于機器人開發與自動化測量技術;

·        醫療技術的手柄,醫療/假肢/矯形技術和工具的集成;

·        生物力學測量,運動醫學/步態分析,人機工程測量;

·        在細觀裝配和處理過程的控制,機械維護及錯誤檢測中力或轉矩控制操作。

·        六維力傳感器賦予機器人智能“觸手”

·        六軸聯合標校與檢測技術

 

受力方向

 

T521 受力方向jpg

 

接線方式

布線規程

 

下載  T521.pdf

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